1.概述

ZLAN5143D 是一款專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的RS485設(shè)備數(shù)據(jù)采集器/物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，兼具串口服務(wù)器、Modbus網(wǎng)關(guān)、MQTT網(wǎng)關(guān)、RS485轉(zhuǎn)JSON等多種功能于一體。如圖 1所示

圖 1 ZLAN5143D

MODBUS TCP轉(zhuǎn)MODBUS RTU原理:

  MODBUS TCP和MODBUS RTU之間協(xié)議轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換原理以一個實際例子來說明：比如一個RTU的寫寄存器命令由用戶RTU設(shè)備發(fā)出，其命令內(nèi)容為：01 06 00 01 00 01 19 CA，該命令并被聯(lián)網(wǎng)模塊的485線接收后，轉(zhuǎn)換為Modbus TCP格式的命令，其內(nèi)容變?yōu)椋?0 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 01，并發(fā)送給與它建立TCP連接的Modbus TCP設(shè)備。其中第一個06表示后續(xù)的字節(jié)數(shù)為06個，并且少了最后的CRC校驗19 CA，因為TCP不需要CRC校驗。剩余的部分01 06 00 01 00 01都是直接拷貝的。這就是說Modbus的地址、功能碼、寄存器都可以透明地在RTU和TCP之間傳輸。。

2.設(shè)備端

2.1進(jìn)入ZLVIRCOM配置設(shè)備參數(shù)

圖 2 配置設(shè)備參數(shù)圖

1.IP地址配置成上位機(jī)同一個網(wǎng)段，例如安裝上位機(jī)軟件的上位機(jī)ip地址為192.168.1.222，那可以將我們設(shè)備配置成192.168.1.188。

2.設(shè)備在作為modbus tcp從站的時候，端口號默認(rèn)為502。

3.設(shè)備在作為modbus tcp從站的時候，設(shè)備選擇為tcp服務(wù)器模式。

4.轉(zhuǎn)換協(xié)議一般為兩種，當(dāng)作為透傳模式使用的時候，直接選擇無，當(dāng)需要使用modbus tcp轉(zhuǎn)modbus rtu功能的時候，請選擇MODBUS TCP協(xié)議

5.串口參數(shù)需要和下位機(jī)設(shè)備保持一致，例如電表為115200,8，無，1，我們設(shè)備也要設(shè)置的一樣。。

2.2更多高級選項頁面

圖3 更多高級選項圖

1.存儲型MODBUS網(wǎng)關(guān)：默認(rèn)，一般選擇這個即可，設(shè)備將具有存儲型功能，記錄上位機(jī)軟件下發(fā)的指令，提前下發(fā)指令緩存在設(shè)備內(nèi)部，加快讀取數(shù)據(jù)。

2.非存儲型MODBUS網(wǎng)關(guān)：設(shè)備將不具有存儲型功能，但是支持多主機(jī)和總線沖突檢測。

3.設(shè)備為客戶端做從站：當(dāng)采集的是modbus tcp的從站，而主機(jī)為modbus rtu的上位機(jī)軟件時，選擇這個選項。

4.簡單modbus tcp轉(zhuǎn)rtu：簡單的modbus tcp轉(zhuǎn)modbus rtu，不支持多主機(jī)和存儲型功能。

5.可配置modbus 網(wǎng)關(guān)：無需選擇，指的是ZLMB網(wǎng)關(guān)功能。

3.MCGS端

MCGS是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。

3.1設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口

圖4 ：設(shè)備窗口

在設(shè)備窗口頁面新建通用TCP/IP父設(shè)備----------標(biāo)準(zhǔn)MODBUS TCP子設(shè)備。

雙擊通用TCP/IP父設(shè)備，進(jìn)入下圖配置頁面。

圖5 ：設(shè)備窗口

網(wǎng)絡(luò)類型：選擇1-TCP

服務(wù)器/客戶設(shè)備：選擇客戶端模式

本機(jī)IP地址：就是MCGS所在上位機(jī)的ip地址

遠(yuǎn)程IP地址和遠(yuǎn)程端口號：就是我們設(shè)備的IP地址和端口

3.2設(shè)備屬性設(shè)置

圖6 ：設(shè)備窗口

設(shè)備地址：就是需要被采集的modbus rtu設(shè)備的站地址，這邊默認(rèn)改成1，其他的可以不修改

4.通訊測試

4.1modbus slave模擬從站

圖7 ：connection setup

打開modbus slave從站模擬軟件，點擊connection 配置setup，選擇連接設(shè)備的串口號，串口參數(shù)和我們設(shè)備一致，然后再點擊setup-slave definition，設(shè)置從站地址為1，功能碼為3，寄存器地址從0-5。修改寄存器地址0-10的值分別為1，2.....5。點擊保存確認(rèn).

圖8 ：setup-slave definition

4.2mcgs測試

進(jìn)入設(shè)備屬性配置，點擊內(nèi)部屬性，設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性，增加通道，如圖所示

圖9 ：setup-slave definition

最后點擊設(shè)備調(diào)試，可以看到如下現(xiàn)象，代表目前通訊是正常的：

1.通訊狀態(tài)：通道值為0，代表通訊是正常狀態(tài)；

2.通道類型讀寫4WU：代表為03功能碼，4000X寄存器，數(shù)據(jù)位1,2，3,45.和modbusslave的數(shù)據(jù)一直，代表讀數(shù)據(jù)正常。

3.通訊時間：當(dāng)數(shù)值極大時，代表返回超時，modbus rtu設(shè)備沒有響應(yīng)

圖10 ：結(jié)果展示